工業焊接機器人是用于焊接作業的自動化機械設備，不具備主觀意識，通過示教再現焊接動作，示教編程中需要工人根據焊縫規格進行調試，調試工作是在示教器中進行的，調試的焊接參數主要包括焊接電流、電壓、焊槍位姿、行走軌跡等。
焊接參數的調整不是一步完成的，在初步調整完成后，開始進行示教操作，在第一道焊縫完成后，停止焊接機器人操作，觀察焊縫質量，焊縫是否美觀，如果焊縫存在缺陷，就需要調整焊接參數再進行焊接，多次進行微調焊接參數，來使得焊接質量過關。
1、對參數進行微調。工業焊接機器人的智能控制系統具備內存容量，可以對焊接參數進行保存，在進行相同工件的焊接工作時，可以進行調用生成，在進行新工件的焊接時，可以對焊接參數進行細微調整。
2、觀察焊接質量。在設置好焊接參數后，可以開機進行施焊，調試工人觀察試焊的焊接質量，焊縫填充度好的焊件表面無焊點，且焊縫處無裂紋、焊穿、冷裂紋等焊接缺陷，根據質量質量進行2-3次細微調整。
3、在焊接過程中，需要觀察焊接材料和焊接配件的使用情況，如果出現不足的情況需要及時進行更換。
4、工業焊接機器人的示教器上有一個急停按鈕，在焊接過程中出現誤操作或者出現焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對焊接參數以及工件進行檢修，及時止損。
