焊接機器人厚板焊接的穩定性：
1、選擇合適的焊接工藝：厚板工件的焊接過程中，經常出現少焊、焊點不均勻、焊件受熱不均勻等缺陷，焊接機器人可以受熱區的塑性和韌性，在需要焊接的位置上集中熱區，根據焊接工藝評定結果，選用合理的焊接工藝。
2、選用強度、韌性相同的焊接材料：焊接機器人對厚板工件進行焊接時，一般采用二氧化碳保護焊，焊接材料選擇低氫型焊接材料，這樣在焊接厚板工件的時候，對厚板進行預熱處理之后，可以完善焊縫性能，填充焊接材料后，可以和焊件的材質進行熱熔，提高冷卻后焊縫的強度。
4、傳感器多方位實時監測：焊接機器人具備視覺傳感器和觸覺傳感器，能夠準確的識別焊縫的位置、焊縫坡口形狀以及焊縫的熔深熔寬，并且在焊接過程中能夠實時檢測焊接質量，出現異常會及時發出報警信號，操作人員及時處理，穩定厚板焊接質量。
5、搭配焊接變位機控制變形：厚板焊接中容易出現角變形，為了控制變形，玩玩實現接厚板正面的一部分焊道，焊接變位機翻轉工件，清理反面的焊道之后再翻轉工件，記性正面焊接，在焊接過程中觀察角變形情況，減少焊縫內應力。
