雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么？雙軸伺服變位機(jī)是一種多自由度的焊接變位機(jī)，它可以實(shí)現(xiàn)焊件在兩個(gè)方向上的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行多角度的焊接操作。很多老板在選購雙軸伺服變位機(jī)時(shí)會有一個(gè)疑問，那就是雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么？今天大家跟隨小編的步伐一起來了解一下雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么吧。
1. 電機(jī)驅(qū)動：雙軸伺服變位機(jī)通常采用伺服電機(jī)作為動力源，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)驅(qū)動包括直流電機(jī)驅(qū)動、交流電機(jī)驅(qū)動等。在汽車、機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
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2. 減速機(jī)減速：電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速較高，需要通過減速機(jī)進(jìn)行減速，以獲得所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
3. 回轉(zhuǎn)軸：減速后的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速通過回轉(zhuǎn)軸傳遞給變位機(jī)的工作臺，從而實(shí)現(xiàn)焊件的旋轉(zhuǎn)。
4. 編碼器反饋：為了實(shí)現(xiàn)位置控制，雙軸伺服變位機(jī)通常配備有編碼器，用于反饋工作臺的旋轉(zhuǎn)角度和速度。
5. 控制系統(tǒng)：雙軸伺服變位機(jī)的控制系統(tǒng)通常采用 PLC 或工業(yè)計(jì)算機(jī)等設(shè)備，通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)、編碼器、傳感器等設(shè)備的控制，從而實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)控制。
通過以上工作原理，雙軸伺服變位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對焊件的旋轉(zhuǎn)控制，提高焊接效率和質(zhì)量。同時(shí)，雙軸伺服變位機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
