1.控制系統。焊接機器人的控制系統就和人的大腦一樣，是通過發布指令來控制本體操作。焊接系統可以進行輸入數據并進行存儲，還有外部插口，利于搭配輔助設備等外設來配合焊接機器人操作。控制系統發出指令，機械臂就可以根據命令執行焊接操作，自動化水平較高。
2.傳感器。傳感器起到了實時監測的作用。在焊接機器人身上具備多個傳感器，傳感器又分為內部傳感器和外部傳感器，內部傳感器可以實時監測機器人本體的運行情況，外部傳感器可以幫助工人監測焊接質量，這樣人工可以實現遠距離監測，人工進行遠距離進行監測，這就涉及到了焊接機器人的示教器。
3.示教器。示教器可以在線修改焊接數據和故障自診，在出現報警信號的時候還能急停工作。操作人員需要手持示教器，在焊接過程中，遠離焊接機器人的工作范圍，通過示教器頁面來操控焊接機器人。
4.工裝夾具。工裝夾具可以夾緊工件，將工件進行精確定位，方便焊槍進行焊接。根據夾緊工件的規格不同，可設備不同的夾緊力，可調整性強，和焊接機器人的工作協調進行。
