1、需要對(duì)用于煤礦開(kāi)采的液壓支架零部件進(jìn)行焊接應(yīng)用，要求能夠進(jìn)行批量生產(chǎn)，可根據(jù)不同零部件進(jìn)行自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。
2、將不同零部件在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，自動(dòng)進(jìn)行焊接，焊接過(guò)程中不能出現(xiàn)虛焊、咬邊、焊瘤等缺陷。
3、能夠合理利用空間，減少占地面積，減少人工在工作中的活動(dòng)范圍，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
青島賽邦根據(jù)客戶(hù)的需求制定合適的焊接方案，并結(jié)合工件的規(guī)格選擇合理的生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)工作。
1、系統(tǒng)構(gòu)成：青島賽邦為客戶(hù)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)系統(tǒng)主要包括兩臺(tái)雙工位碼垛機(jī)器人、一臺(tái)導(dǎo)軌焊接機(jī)器人、以及多個(gè)工位的工裝夾具組成。
導(dǎo)軌焊接機(jī)器人采用雙槍設(shè)計(jì)，提高焊接效率，兩臺(tái)碼垛機(jī)器人分別是四軸工業(yè)機(jī)器人以及六軸工業(yè)機(jī)器人，六軸工業(yè)機(jī)器人也可以變換成焊接用途，工裝夾具安裝在機(jī)器人周?chē)淖兾还ぷ髋_(tái)中，實(shí)現(xiàn)了零部件的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。
2、工作順序：操作工人將工件安裝好工件后，啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作，四軸碼垛機(jī)器人通過(guò)磁吸的方式將工件放入到生產(chǎn)工作臺(tái)中，通過(guò)導(dǎo)軌傳送到后續(xù)的焊接機(jī)器人工位中，導(dǎo)軌焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙槍焊接，雙送絲機(jī)構(gòu)提高了焊接效率，
在焊接完成后，六軸工業(yè)機(jī)器人將焊接好的工件取下放到預(yù)定位置。如此循環(huán)操作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)煤礦行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)工作。
3、應(yīng)用效果圖：
