焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)的協(xié)調(diào)運動分為非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)。這兩種協(xié)調(diào)運動對焊接精度的要求不一樣，非同步協(xié)調(diào)對焊接變位機(jī)精度要求比較高，焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作時，焊接變位機(jī)不運動，焊接機(jī)器人完成工作后，焊接變位機(jī)會根據(jù)指令調(diào)整到其他位置來準(zhǔn)備下一次的焊接任務(wù)，這樣非同步知道所有焊縫焊接完成。
同步協(xié)調(diào)就是焊接機(jī)器人在工作時，焊接變位機(jī)根據(jù)指令進(jìn)行同步運動，使待焊接的空間曲線的焊縫放置在便于焊接的位置，所以為了保證焊接精度不受影響，同步協(xié)調(diào)對軌道精度和運動精度的要求比較高。
