焊接變位機可以進行拖拽和旋轉工件，在大型設備的焊接工程中，依靠人工很難搬運和旋轉，耗時耗力，焊接變位機可以對工件進行固定，全自動焊接機器人在完成單面的焊接工作后，焊接變位機會根據控制系統的指令進行自動翻轉，完成另一面的焊接。
清槍器雖然設備較小，但是在焊接工作中是比較重要的。全自動焊接機器人在焊接過程中，焊槍中會存在很多雜質影響焊接質量，所以在焊接過程中需要定時對焊槍進行清理工作，控制系統在輸入清槍指令后，就會在間隔時間中進行清理。
焊縫跟蹤系統。全自動焊接機器人工作站可以對焊縫進行準確焊接，這得益于焊縫跟蹤系統，在焊接變位機將焊縫更好的呈現后，焊槍可以對焊縫規格進行智能識別，下放焊材填充焊縫。
