傳統(tǒng)焊接對環(huán)焊縫的焊接存在一定的困難，工人需要蹲式或者爬高進行環(huán)縫的焊接，對于環(huán)焊縫焊接較多的用戶，多數(shù)采用全自動焊接機器人進行焊接，全自動焊接機器人可輕松完成圓形、環(huán)形焊縫分焊接任務(wù)。
全自動焊接機器人在對環(huán)焊縫的焊接過程中，在焊槍到達焊縫位置之后，傳感器會對焊縫進行尋找，當(dāng)焊縫位置確定之后，傳感器會將焊縫信息反饋到機器人控制系統(tǒng)，全自動焊接機器人將位置信號轉(zhuǎn)換為電信號，通過焊縫的規(guī)格來進行焊接。
全自動焊接機器人先對第一個固定點進行焊接，控制時間在1s，結(jié)束后機器人會沿著管壁進行移動在進行第二個固定點的焊接，直到環(huán)形工件的完成，如果搭配焊接變位機進行焊接，機械臂可以不定，變位機會根據(jù)環(huán)焊縫的位置進行360°旋轉(zhuǎn)，來進行正好環(huán)焊縫的焊接。
