示教編程主要是獲取焊縫軌跡的關(guān)鍵點，不銹鋼焊接機器人自帶視覺傳感器，可以根據(jù)關(guān)鍵點位進行焊接；
離線編程是將機器人運行軌跡、焊接數(shù)據(jù)、焊縫的規(guī)格、焊槍位姿等在獨立的計算機上完成，編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中；
自主編程主要依靠不銹鋼焊接機器人的多種傳感器來全方向感知焊接環(huán)境以及焊縫規(guī)格，自主調(diào)整焊接工藝及參數(shù)，智能化水平較高。
1、了解好不銹鋼材質(zhì)的性能。不銹鋼材質(zhì)包含一百多種工業(yè)不銹鋼，不銹鋼材質(zhì)具備耐腐蝕性高、硬度高、延展性好、耐磨等優(yōu)勢在各領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，在進行不銹鋼焊接機器人的編程時，需要按照其特性進行數(shù)據(jù)編程。
2、按照合理的編程順序。合理的編程順序以焊接變形小、焊槍行走路徑長度為出發(fā)點，這樣不銹鋼焊接機器人在焊接應(yīng)用中可以穩(wěn)定焊接，減少由于編程參數(shù)導(dǎo)致的焊接缺陷。
3、考慮焊槍的焊接半徑。在對不銹鋼焊接機器人進行選型的時候，用戶都會考慮工作環(huán)境限制以及焊接機械臂的工作半徑，選擇合適的不銹鋼焊接機器人可以幫助焊接工作事半功倍，在進行編程的時候應(yīng)該考慮焊槍的焊接半徑，根據(jù)待焊工件的規(guī)格來考慮可達性。
4、輔助程序插入。不銹鋼焊接機器人配備輔助設(shè)備可以提高焊接靈活性，提高焊接精度，在進行編程的時候，需要連同輔助設(shè)備的程序插入到控制系統(tǒng)中，輔助程序主要包括清槍程序、誤操作急停程序、變位機程序等，多種輔助程序幫助不銹鋼焊接機器人更好地運作。
