多軸焊接機器人控制系統的原理：
1、實現動態控制。多軸焊接機器人的控制系統采用32位CPU控制，以提高機器人運動插補運算和坐標變換的運算速度。采用64位數字伺服驅動單元，同步控制6軸運動，有效地提高運動精度，具備良好的機械臂動態特性。
2、支持離線編程技術。多軸焊接機器人通過示教編程完成焊接工作，技術人員可通過離線編程軟件設置參數，優化多軸焊接機器人運動程序。在焊接過程中，多軸焊接機器人根據編程程序實現批量生產任務。
3、控制系統內部結構集中化。控制系統內部結構緊湊，主要包括安全保護回路、電源供給單元、伺服放大器等，實現對機器人的動作操作、信號通訊、狀態監控的功能，具有結構簡單、價格便宜、易維護保養等特點。
1、輸入輸出功能，實現與焊接輔機穩定配合。多軸焊接機器人能夠實現對不同工件的靈活焊接，面對復雜焊件，靈活度受限，需要搭配焊接變位機將焊縫更好地呈現出來，控制系統通過輸入輸出功能將多軸焊接機器人和焊接變位機協調工作。
2、自動化焊接工作。多軸焊接機器人的控制系統相當于大腦，能夠對機器人運動進行控制，傳感器將焊縫信息、焊槍到焊縫的距離等信號通訊給控制系統，控制系統根據信息來發出指令完成操作，可實現小批量產品的焊接工作。
