激光焊接機器人怎樣進行編程？

時間：2022-11-04 07:01:22 來源：自動焊接機器人廠家點擊：1678次

激光焊接機器人怎樣進行編程？激光焊接機器人在多領域應用廣泛，用戶使用激光焊接機器人不僅可以改善勞動環境，減輕工人勞動強度，還可以提高焊接效率，穩定焊接質量，激光焊接機器人在焊接中的行走軌跡以及運動方式等都和編程有關，可以說編程是激光焊接機器人的重要一步，小編帶您了解激光焊接機器人的編程。

  焊接市場中使用的焊接機器人多數采用的是在線示教編程的激光焊接機器人，激光焊接機器人實現自主編程還需要繼續創新和發展，在線示教編程主要依靠技術人員根據待焊工件的圖紙進行編制程序，編程的內容主要包括焊接軌跡、焊接參數、輔助設備協同程序等。

  1、焊接軌跡的編程。在編制激光焊接機器人的運動軌跡時，需要注意的是機械臂的可達性以及焊槍引弧位姿，一方面，技術人員先根據工件結構考慮機械臂的可達性，就是工件裝夾在工裝夾具上，激光焊接機器人的焊槍是否能夠達到預焊位置并滿足焊接角度，如果可達性足夠，就可以進行運動軌跡設置。

  運動軌跡設置的時候是在直角坐標系中運行機械臂，通過X、Y、Z軸來設置引弧位置、焊槍傾角和息弧位置，這樣根據直角坐標系設置焊槍的運動點，再設置好重復運動，就可以形成激光焊接機器人的運行軌跡。

2、焊接參數的設置，焊接參數主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、機械臂擺動幅度等，這些焊接參數都可以通過示教器進行在線設置，調節較簡便，可根據焊接質量來微調焊接參數，直到焊接質量達到標準。

3、輔助設備協同程序，激光焊接機器人多數會協同焊接變位機進行焊接，焊接變位機可以將工件擺到理想的焊接位置，焊接變位機與激光焊接機器人的運動狀態是非同步協調，焊接機器人和焊接變位機的協調運動方式在此文中有相關介紹，可以在控制系統中設置運動方式。

以上就是激光焊接機器人的編程，設置好編程有利于激光焊接機器人在實際工作中實現穩定焊接，提高用戶的生產效益。

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