2024年中國碼垛機器人行業市場規模為?315.2億元?，占據工業機器人市場的超50%，應用領域涵蓋搬運、碼垛、上下料等場景，可謂是應用廣泛。那如何建立一個碼垛機器人的簡易工作站呢？下面就為大家簡單介紹一下流程。

一、場地規劃

1.簡易碼垛工作站起碼需要20 - 30平方米的空間。地面要保持平整，需能承受碼垛機器人、貨物以及托盤的總重量，一般要求地面承重不低于500公斤/平方米。

2.要在場地內劃分出明確的區域，包括機器人工作區、貨物輸送區和成品堆放區，各區之間預留通道，方便工作人員操作和貨物搬運。

3.場地需配備穩定電源，安裝好電源插座和漏電保護器，保障用電安全。

二、設備選型與采購

1.對于簡易工作站，建議選擇小型直角坐標碼垛機器人或四軸關節機器人，負載能力依據各自需求而定。

2.簡易情況下可選用小型皮帶輸送機，長度根據場地需求定制，用于將待碼垛貨物輸送到機器人工作范圍內。

3.準備標準托盤以及用于固定機器人的底座。

三、設備組裝與連接

1.將碼垛機器人底座固定在規劃好的機器人工作區地面上。

2.把皮帶輸送機放在貨物輸送區，調整位置，使其輸出端對準機器人的工作范圍。

3.線路連接，再把機器人的控制線纜與輸送機的信號接口連接起來。如果機器人配備了夾具，需將夾具安裝在機器人的執行末端，并連接好相關氣路或電路，若為氣動抓手，還需連接空壓機氣管。

四、調試與試運行

1.檢查所有設備的安裝情況和線路連接是否正確，確認無誤后打開電源，啟動機器人和輸送機。

2.在機器人的控制系統中，輸入碼垛程序等參數。

3.將少量待碼垛貨物放在皮帶輸送機上，啟動輸送機，讓貨物輸送到機器人工作區，觀察機器人是否能準確抓取貨物，并按設定程序完成堆疊。若出現抓取不準或堆疊不整齊的情況，調整機器人的位置參數或抓手力度，直到碼垛效果達到要求。

4.試運行成功后，碼垛機器人簡易工作站就可以正式投入使用了，后期需定期清潔設備、檢查線路和夾具狀況，確保設備正常運行。