智能機(jī)器人注塑機(jī)上下料生產(chǎn)線是用智能機(jī)器人替代人工完成注塑生產(chǎn)中 “取原料 - 送料注塑 - 取成品 - 去毛邊” 全流程的自動(dòng)化系統(tǒng)，能提升注塑效率、減少產(chǎn)品瑕疵，下面和大家一起看一下生產(chǎn)線的組成吧。

一、注塑機(jī)

注塑機(jī)是智能機(jī)器人注塑機(jī)上下料生產(chǎn)線的核心組成設(shè)備，根據(jù)產(chǎn)品尺寸選對(duì)應(yīng)噸位，機(jī)身務(wù)必預(yù)留 “對(duì)接接口”—— 比如在模具出口裝定位傳感器，確保機(jī)器人精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)模具取件；部分高端注塑機(jī)還帶 “開模信號(hào)同步” 功能，開模到位后立即給機(jī)器人發(fā)信號(hào)，減少等待時(shí)間。

二、工業(yè)機(jī)器人

 工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)線的主要組成設(shè)備之一，因注塑件多為輕量、標(biāo)準(zhǔn)件，常選四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人等。

四六軸機(jī)器人適合大型注塑件的直線搬運(yùn)，能適配不同噸位注塑機(jī)的進(jìn)料高度。

SCARA 機(jī)器人速度快，2025年發(fā)布的機(jī)型普遍達(dá)到?0.2-0.3秒?級(jí)節(jié)拍，平面內(nèi)定位精度達(dá) ±0.02mm，適合手機(jī)殼等小件的快速上下料。

  三、 原料供給裝置

原料供給裝置主要包括料斗干燥機(jī)與自動(dòng)上料機(jī)。

  四、成品輸送線

成品輸送是 “物料通道”，多為皮帶輸送機(jī)或網(wǎng)帶輸送機(jī)。皮帶機(jī)適合無屑產(chǎn)品，網(wǎng)帶機(jī)帶鏤空設(shè)計(jì)，可同步清理成品表面的塑料碎屑。

部分輸送線還分合格區(qū)與待檢區(qū)，方便后續(xù)分揀。

五、毛邊處理 / 檢測(cè)組件

簡(jiǎn)單毛邊可用機(jī)器人末端的氣動(dòng)剪刀同步修剪，復(fù)雜毛邊需配小型去毛邊機(jī)。

檢測(cè)方面，可在輸送線旁裝視覺相機(jī)，快速識(shí)別成品表面的劃痕、缺料等瑕疵，不合格品會(huì)被氣動(dòng)推桿推至廢料區(qū)。

  六、PLC 控制系統(tǒng)

PLC 控制系統(tǒng)通過信號(hào)線連接機(jī)器人、注塑機(jī)和輔助設(shè)備等。注塑機(jī)開模后，PLC 接收 “開模到位” 信號(hào)，立即指令機(jī)器人去取成品。

取件完成后，PLC 再觸發(fā)注塑機(jī)合模、進(jìn)料，實(shí)現(xiàn) “上下料 - 注塑” 無縫銜接，避免注塑機(jī)空等。同時(shí)，PLC 還能記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)，方便后續(xù)統(tǒng)計(jì)。

七、安全防護(hù)系統(tǒng)

可在機(jī)器人與注塑機(jī)周圍裝安全光柵，有人靠近時(shí)立即停機(jī)。注塑機(jī)模具區(qū)加防護(hù)門，防止塑料高溫噴濺。

以上智能機(jī)器人注塑機(jī)上下料生產(chǎn)線的組成說明，如果您有其他疑問或者需求，可以隨時(shí)聯(lián)系我們，賽邦擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以根據(jù)您的實(shí)際情況量身設(shè)計(jì)方案。

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