焊接機器人越來越普及，我們在客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試時，經(jīng)常聽到客戶車間工友們問起，焊接機器人工作時有哪些注意事項呢？下面跟隨小編一起來了解下吧。

焊接機器人雖然實現(xiàn)了自動化作業(yè)，但操作與監(jiān)控中的細節(jié)把控直接關(guān)系到作業(yè)安全、焊縫質(zhì)量及設(shè)備壽命。結(jié)合實際的焊接生產(chǎn)場景，焊接機器人工作時的注意事項主要可分為安全防護、設(shè)備管控、參數(shù)監(jiān)控、環(huán)境規(guī)范四大類。

一、安全防護

這是焊接機器人作業(yè)時需要注意的首要方面，工廠需要構(gòu)建“人機雙重保障”。

①操作人員必須穿戴全套防護裝備，包括阻燃焊工服、防弧光面罩、絕緣手套及防砸安全鞋，避免弧光灼傷皮膚和眼睛，避免焊渣燙傷肢體。

②作業(yè)區(qū)域需要設(shè)置安全護欄，懸掛警示標識，護欄入口處可選擇安裝聯(lián)動裝置——一旦有人闖入，機器人立即暫停運行。

③要確保焊接區(qū)域通風良好，配備煙塵凈化器，減少焊接廢氣對人體和設(shè)備的影響。

二、設(shè)備管控

設(shè)備啟動前需要進行檢查。

①先核查機器人本體與控制柜的連接線路，確保無松動、破損。

②啟動電源后，要觀察急停按鈕、示教器指示燈是否正常，有無故障報警提示。

③焊槍重點檢查的是導電嘴是否磨損變形，送絲導管是否順暢無卡頓，氣體保護裝置的壓力是否穩(wěn)定。

④工裝夾具固定件是否固定，螺絲螺栓有無松動，避免焊接時工件移位造成焊槍碰撞。

三、參數(shù)監(jiān)控

①焊接前需根據(jù)工件材質(zhì)和厚度，在示教器上精準設(shè)置電流、電壓、送絲速度及焊接速度，新手可參考設(shè)備說明書的推薦參數(shù)，再通過試焊微調(diào)。

②運行中要實時觀察熔池狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)異常時，需先按下暫停鍵，切換至示教模式調(diào)整，禁止在自動模式下直接修改參數(shù)。

四、環(huán)境規(guī)范

環(huán)境與收尾規(guī)范同樣影響作業(yè)效能。

①焊接區(qū)域需保持整潔，地面無油污、積水，防止機器人打滑或線路短路。

②焊接設(shè)備周圍避免堆放易燃易爆物品，配備干粉滅火器應(yīng)對突發(fā)情況。

③作業(yè)結(jié)束后，先關(guān)閉焊接電源和氣體閥門，再切斷控制柜電源。

④及時清理焊槍噴嘴內(nèi)的焊渣，更換磨損的導電嘴。

⑤清潔工作臺面。

⑥整理工裝夾具。

⑦記錄當次焊接的參數(shù)、工件數(shù)量及設(shè)備運行情況，為后續(xù)維護和同類作業(yè)提供參考。

遵循這些注意事項，既能保障操作人員安全，又能提升焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，延長焊接機器人使用壽命，讓自動化設(shè)備充分發(fā)揮生產(chǎn)價值。

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