“十四五”時(shí)期，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，取得了顯著成效。“十五五”時(shí)期，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將邁向機(jī)器人強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵時(shí)期，越來(lái)越多的人關(guān)注到工業(yè)機(jī)器人，最近有朋友留言想了解下拆包機(jī)器人是怎么工作的，接下來(lái)，咱們一起來(lái)了解一下吧。

首先來(lái)看一下工業(yè)級(jí)機(jī)器人拆包的原理，一般是依靠“視覺識(shí)別-機(jī)械執(zhí)行-智能控制”的協(xié)同體系，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類包裝物料的自動(dòng)拆包作業(yè)。整個(gè)作業(yè)流程可分為物料輸送定位、包裝識(shí)別檢測(cè)、精準(zhǔn)拆包執(zhí)行、物料分離歸集。

一、物料輸送定位

待拆包物料經(jīng)過(guò)輸送線輸送至作業(yè)工位，到位傳感器檢測(cè)物料是否到位，定位裝置固定物料位置，確保物料在拆包機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)，同時(shí)，輸送線與機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)物料到達(dá)預(yù)設(shè)工位后，輸送線自動(dòng)停止，觸發(fā)拆包流程啟動(dòng)信號(hào)，避免作業(yè)過(guò)程中物料移動(dòng)導(dǎo)致的拆包偏差。

二、包裝識(shí)別檢測(cè)

拆包機(jī)器人搭載的3D視覺相機(jī)與光譜傳感器對(duì)物料進(jìn)行全面掃描，快速識(shí)別，并找到拆包切入點(diǎn)，針對(duì)異形包裝或者破損包裝，增加整包和剔除的工位，確保拆包方案的實(shí)施。

三、精準(zhǔn)拆包執(zhí)行

拆包機(jī)器人的機(jī)械臂按照視覺系統(tǒng)反饋的坐標(biāo)點(diǎn)位和運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)至拆包切入點(diǎn)，進(jìn)行拆包作業(yè)。編織袋類的抓取夾具一般采用針式夾爪，旋轉(zhuǎn)切割刀片破包，拆包機(jī)器人進(jìn)行有規(guī)律的振動(dòng)，使拆包后物料完全清空。作業(yè)過(guò)程中，力反饋傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)力度，若遇到硬物阻擋或壓力異常，立即停機(jī)報(bào)警，避免損傷物料。有的袋裝物料拆包后需要加設(shè)投入料斗等指定容器的動(dòng)作，可以根據(jù)要求具體設(shè)計(jì)訂制。

四、物料分離歸集

    拆包完成后，拆包機(jī)器人機(jī)械臂帶動(dòng)執(zhí)行器將包裝廢料移送至廢料回收通道，同時(shí)輸送線啟動(dòng)，將拆封后的物料輸送至下一工序。還可以按照客戶的具體需求，加設(shè)二次檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)視覺掃描確認(rèn)物料是否完全拆封、有無(wú)包裝殘留等，不合格的物料自動(dòng)分流至人工復(fù)檢工位。智能工廠MES系統(tǒng)同步記錄單次拆包的作業(yè)時(shí)間、物料類型、廢料重量等數(shù)據(jù)，傳送至數(shù)據(jù)中心，為生產(chǎn)調(diào)度與設(shè)備運(yùn)維等提供依據(jù)。