在現代社會倉儲與生產作業場景中，碼垛機器人可實現紙箱、袋裝等各類貨物的自動化規整堆疊，是提升物流周轉效率的核心設備。從貨物信息采集到完成最終堆疊，碼垛機器人的全流程作業依賴各系統的協同聯動。下面跟隨小編一起來看一下碼垛機器人的工作原理吧~

一、感知系統：采集信息

碼垛機器人的信息采集單元依靠感知系統，該系統以視覺傳感器與位置傳感器為核心組件——①視覺傳感器通過圖像采集技術，實時識別輸送帶上貨物的尺寸、形態及擺放姿態，部分高精度設備可實現多品類貨物的差異化識別；②位置傳感器則精準定位貨物的實時坐標與托盤基準位置，為后續的碼垛作業提供精確的空間參照。

二、控制系統：接收信號，生成指令

碼垛機器人的核心是控制系統，負責接收感知信號并生成作業指令。系統內置的算法模型會依據貨物物理特性預設堆疊邏輯。當感知系統傳輸貨物信息后，控制系統可快速完成機械臂運動軌跡的解算，明確抓取點、提升高度、旋轉角度及放置坐標等關鍵參數，作業誤差控制在毫米級范圍內。

三、執行系統：指令落地

執行系統是指令落地的核心載體，主要由多關節機械臂與末端執行器構成。常用的4、6軸機械臂具備多自由度運動能力，可實現復雜空間軌跡的精準運行。

到此，碼垛機器人的作業流程形成完整閉環：感知系統持續反饋作業過程中的參數變化，控制系統據此實時修正運動軌跡，執行系統則精準落實調整后的作業指令。部分機型具備參數記憶功能，可存儲常用貨物的碼垛方案，后續同類作業無需重復編程，可以進一步提升作業效率。如果有需要進一步了解的內容，歡迎隨時聯系我們賽邦哦~